O cancelamento do cupom deve ser feito EXCLUSIVAMENTE no POS, que é o programa do caixa, em Fiscal - Caixas - Processos - P.D.V. (NFC-e/NF-e). E somente no caixa em que o mesmo foi emitido. No POS teclar CTRL+F12 para abrir a tela com os cupons emitidos. Nessa tela marcar o cupom que quer cancelar e clicar no botão Cancelamento. Conforme imagem abaixo:

Ao clicar no botão 'Cancelamento' irá aparecer uma mensagem na tela perguntando se tem certeza que deseja cancelar o cupom, clique em sim. Conforme a imagem a seguir:

Ao clicar em 'Sim' irá aparecer a tela para colocar o usuário e senha para cancelamento, essa senha deve ser colocada por um usuário que possua permissão de cancelamento de cupom. Coloque o usuário e senha e de um "Enter".

Assim o cupom será cancelado e aparecerá a mensagem da tela a seguir. Nessa tela clique em 'OK'.

Ao clicar em 'OK' , a data de cancelamento irá aparecer no cupom. Conforme à imagem a seguir:

*** O prazo de cancelamento tem um  período certo para cancelar, isso deve ser consultado com seu contador. Passado esse prazo, deve-se fazer uma nota de devolução desse cupom.